Aï : harmonie, rencontre.

Arigato : merci

Ashi : pied, jambe.

Ashi Baraï : balayage (des jambes).

Atemi : coup porté théoriquement à des endroits vitaux du corps.

Ayumi Ashi : déplacement en pas de marche normale : une jambe après l'autre.

Batto : art de dégainer le sabre (forme ancienne d'IAIDO).

Bo : bâton.

Bojutsu : art ou bien technique du bâton.

Bokken : sabre en bois.

Bokuto : gros sabre en bois.

Budo : voie de la guerre, art martial.

Bushi : guerrier, samouraï.

Bushido : code d'honneur des BUSHI.

Chudan : niveau moyen.

Chudan Tsuki : Coup de poing hauteur abdomen-plexus.

Dan : degré, grade.( litt. Marche).

Do : voie.

Dojo : lieu où l'on étudie la voie, salle de pratique des arts martiaux.

Domo Arigato Ogoseimasta : plus que des remerciements (honorifique).

Dozo : je vous en prie, s'il vous plait.

Doshu : littéralement, le Maître de la voie, représentant suprême (technique et spirituel) de l'art.

Eri : col.

Gedan : niveau bas.

Geri keri : coup de pied.

Gi : tenue d'entraînement appelée à tort KIMONO

Go No Geiko: entraînement fort.

Hakama : jupe culotte traditionnelle portée en BUDO

Hammi : position asymétrique de base; un côté en avant.

Hara : région de l'abdomen, centre vital de l'homme.

Harageï : art du HARA, art du ventre.

Henka : changement (de posture sans bouger les pieds).

Hidari : gauche.

Hiji : coude.

Hiza : genou.

Iaïdo : voie du sabre (voie de l'étude de la sortie du sabre).

Iaïto : sabre factice d'entraînement en Iaï ou Batto.

Irimi : point fort de l'Aïkido, c'est l'action d'entrer droit sur l'adversaire tout en esquivant, action très positive. Presque tous les mouvements d'AIKIDO utilisent le IRIMI : TENKAN.

Jo : bâton.

Jodan : niveau haut.

Joseki : mur d'honneur d'un dojo.

Ju : voie de la souplesse.

Jiyu Waza: travail libre

Kagari Geïgo : entraînement souple

Kaïten : rotation, mouvement giratoire.

Kamae : garde, posture.

Kamiza : siège supérieur, place d'honneur du DOJO où se trouve généralement la photo de O SENSEI, un temple SHINTO ou une calligraphie.

Kata : formes imposées, ensemble de mouvements stylisés.

Kata : épaules.

Katana : sabre japonais.

Keïko : pratique, entraînement.

Keïkogi : gi pour l'aïkido.

Keïko Ho : formes d'entraînement.

Kensen: ligne imaginaire reliant les deux partenaires et où se situe l'action (litt. ligne des sabres).

Kesa Geri : action de couper en biais et de haut en bas.

Ki : fluide vital, énergie cosmique.

Kiaï : cri, souffle ou bien impulsion.

Ki musubi: liaison entre les deux partenaires.

Kokoro : mentalité, coeur et esprit.

Koshi : hanches.

Kote : poignet.

Kumi : groupe.

Kokyu : respiration, force de respiration.

Kokyu Ho : exercice de KOKYU.

Kokyu Ryoku: force développée grâce à une bonne utilisation de kokyu.

Kubi : cou.

Kyu : grade que l'on décerne avant les DAN.(litt. Classe)

Ma-aï : distance.

Mae : devant.

Mae Geri : coup de pied direct de face.

Mawashi Geri : coup de pied circulaire.

Michi : voie, DO.

Migi : droite.

Mune : poitrine.

Mune Dori : saisie du revers.

Nage : celui qui fait la technique (SHITE).

Nage Waza : techniques de projection.

Naname: en biais.

Omote : positif, devant, endroit.

Onegaïshimasu : phrase que l'on prononce lorsque l'on salue quelqu'un et qui signifie littéralement: je vous fait une requête; soit : s'il vous plait.

Reï : salut .

Reïshiki: étiquette, règles de comportement dans le dojo.

Ritsu Reï : salut debout.

Ryu : école (dans les arts martiaux).

Sankakutaï : position de garde , les pieds à angle droit de façon à ce que les lignes talon-orteils forment un triangle.

Seïshin : esprit. Budo Seïshin : esprit BUDO.

Seïza : position à genoux.

Senseï : d'après Musashi "celui qui est avant" professeur, enseignant, ou toute personne que l'on respecte beaucoup.

Shihan : professeur de très haut grade. Grand Maître.

Shiho Giri : action de couper dans les quatre directions. SHIHO = 4.

Shin: esprit, coeur.

Shiseï : attitude, posture correcte.

Shite : celui qui fait (NAGE)

Shizentai : position naturelle de base.

Shodan : premier DAN. (Dan de débutant).

Shomen : de face.

Sode : manche.

Sokumen : de biais.

Soto : extérieur.

Suburi : exercice de frappe au sabre que l'on répète seul et inlassablement.

Taï : le corps.

Taï Jutsu : techniques de combat à mains nues.

Taï Sabaki : déplacement circulaire avec un pas vers l'avant et un TENKAN.

Taïso : exercice de base de l'Aïkido. Exercice et échauffement.

Te : main.

Tegatana : tranchant de la main, main en forme d'épée.

Tekubi : poignet.

Tenkan : déplacement que l'on effectue autour d'un pivot (un pied qui ne bouge pas) et dans lequel on dirige la force de l'adversaire sans l'arrêter.

Te No Uchi : position des mains.

Tori: celui qui fait la technique.( appelé aussi NAGE ou SHITE).

Tsugi Ashi : déplacement en glissant les pieds sans passer une jambe devant l'autre.

Tsuki : coup direct et de face.

Uchi : intérieur.

Ude : bras.

Uke : celui qui attaque et qui chute.

Ukemi : chute.

Ura : négatif, extérieur, revers, partie cachée.

Ushiro : arrière.

Waka Senseï : fils du Maître, littéralement "jeune Maître" (ne s'emploie que lorsque le Maître est encore vivant).

Yoko : côté.

Yokomen : latéral.

Yudansha : pratiquant gradé.

Zanshin : position marquée de contrôle et de domination après avoir exécuté une technique.

Zareï : salut à genoux.